Η Αγία Σεμνή είναι ημιορεινός οικισμός στο κέντρο σχεδόν του νομού Ηρακλείου. Βρίσκεται νοτιοδυτικά του Αρκαλοχωρίου, σε μέσο σταθμικό υψόμετρο 490. Απέχει περίπου 36 χλμ. Ν.ΝΑ. του Ηρακλείου. [7][8][4][5]
Ο οικισμός αναγνωρίστηκε το 1925 και προσαρτήθηκε στην κοινότητα Αρκαλοχωρίου του νομού Ηρακλείου. Με το ΦΕΚ 53Α - 11/04/1994 αποσπάστηκε από την κοινότητα Αρκαλοχωρίου και προσαρτήθηκε στον δήμο Αρκαλοχωρίου. Με το ΦΕΚ 87Α - 07/06/2010 αποσπάστηκε από τον δήμο Αρκαλοχωρίου και προσαρτήθηκε στον δήμο Μινώα Πεδιάδας. [3]
Παρόλο που δεν είναι γνωστό πότε ακριβώς ιδρύθηκε ο οικισμός, υπάρχει μνεία με το όνομα Agia Semni σε ενετικό έγγραφο του Φραγκίσκος Μπαρόκιος, που χρονολογείται το 1577. Μεταγενέστερες απογραφές, μας πληροφορούν ότι το χωριό, ήταν επίσης κατοικημένο κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας, ενώ είχε μικτό πληθυσμό χριστιανών και μουσουλμάνων, με τους τελευταίους να αποτελούν τους μοναδικούς κάτοικους του στα τέλη του 19ου αιώνα. Η Αγία Σεμνή υπέστη σοβαρές καταστροφές από βομβαρδισμούς στην περίοδο της Κατοχής. [9]
