Η μάχη του Τάραντα πραγματοποιήθηκε το 209 π.Χ. ανάμεσα στους Ρωμαίους του Κόιντου Φάβιου Μάξιμου και τους Καρχηδόνιους του Αννίβα στον Τάραντα κατά το Δεύτερο Καρχηδονιακό Πόλεμο. Οι Ρωμαίοι, μετά την ήττα τους στη μάχη του Τάραντα το 212 π.Χ., είχαν χάσει την πόλη, αλλά σε αυτή τη μάχη το 209 π.Χ. την ανακατέλαβαν.