Η Μαύρη Πέτρα βρίσκεται στις ακτές του Παγασητικού κόλπου και τον όρμο Βαλτούδι. Απέχει περίπου 52 χλμ. νοτιοανατολικά από τον Βόλο, 12 χλμ. νότια από την Αργαλαστή (έδρα του δήμου) και 2 χλμ. νότια από την Μηλίνα ενώ στα δυτικά της είναι η νησίδα Αλατάς. Ως ξεχωριστός οικισμός αναφέρεται επίσημα για πρώτη φορά το 1981 να απογράφεται στην κοινότητα Μηλίνης.[2] Σύμφωνα με το πρόγραμμα Καλλικράτης, μαζί με τις Κυδωνιές, την Μηλίνα και τις Πηγές αποτελούν την κοινότητα Μηλίνης που υπάγεται στη Δημοτική Ενότητα Σηπιάδος του Δήμου Νοτίου Πηλίου και σύμφωνα με την απογραφή 2011 απογράφονται 21 κάτοικοι.[3]